加工中心自動換刀系統(tǒng)的控制主要分為兩部分：刀庫選刀控制，也就是T指令和刀具交換控制，也就是M06指令。目前加工中心刀庫選刀一般有四種控制方式：計算機記憶隨機換刀、順序選刀方式，刀套編碼方式，刀具編碼方式。
1、計算機記憶隨機換刀方式是目前使用較為廣泛的一種方式。這種方式的的特點是刀座號和刀具號對應地記憶在計算機地存儲器或可編程控制器的存儲器中，不論刀具放在哪個地址，都始終記憶著它的蹤跡，這樣刀具能夠任意取出，任意送回。刀柄采用國際通用的形式，通用性能好，沒有編碼條，且結(jié)構(gòu)簡單。
2、加工中心順序選刀方式是把刀具按加工工序的順序，刀具順序不能搞錯，依次放入刀庫的每一個刀座內(nèi)。更換加工工件時，刀具在刀庫上的排列順序也要改變。這種方式的缺點是同一工件上的相同的刀具不能夠重復進行使用，所以刀具的數(shù)量增加，降低了刀具和刀庫的利用率，但其控制以及刀庫運動等則相對比較簡單。
3、刀套編碼方式是對刀庫各刀座預先進行編碼，每把刀具放入相應刀座之后，就具有了相應刀座的編碼，也就是刀具在刀庫中的位置是固定的。缺點是加工中心用過的刀具必須放回原來的刀座，增加了輔助換刀的時間，降低了換刀效率。
4、加工中心刀具編碼方式采用了一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，并且對每把刀具進行編碼。換刀時通過編碼識別裝置，根據(jù)換刀指令代碼，在加工中心刀庫中尋找出所需要的刀具。但是編碼刀柄結(jié)構(gòu)較為復雜，比較容易出現(xiàn)故障。由于每一把刀都有自己的代碼，所以刀具可以放入刀庫的任何一個刀座中，這種方式編程控制簡單。
